摘要：一种北斗二代接收机自主完好性实施方法，它包括以下步骤：步骤一，根据观测方程，求得每个可视卫星对GDOP的贡献，并根据GDOP值从大到小排序；步骤二，选择贡献最大的6颗卫星进行解算；步骤三，根据已选择的6颗卫星的观测方程，形成奇偶空间矢量，基于奇偶矢量构成检验统计量；步骤四，根据奇偶空间矢量的RAIM算法，对故障进行检验和识别；若经检验后发现这组卫星中没有故障，则利用已选择的6颗卫星进行定位；若经检验后发现这组卫星中有故障，则将故障卫星剔除，选择下一颗GDOP贡献大的卫星，并利用新选择的6颗卫星定位。
- 专利类型发明专利
- 申请人郑州威科姆科技股份有限公司;
- 发明人贾小波;吴淑琴;弓永魁;张筱南;邹世合;
- 地址450001 河南省郑州市高新区翠竹街6号
- 申请号CN201010284612.X
- 申请时间2010年09月17日
- 申请公布号CN102401903A
- 申请公布时间2012年04月04日
- 分类号G01S19/13(2010.01)I;G01S19/23(2010.01)I;
教育装备采购网在线客服
京公网安备11010802043465号
