摘要:本发明公开了一种计算车辆最大转向角的方法和系统,测量前轮后倾角CASTER和前轮外倾角的改变量CL,用所述前轮外倾角的改变量CL除以所述前轮后倾角CASTER得到最大转向常数,通过公式ASIN(最大转向常数)对所述最大转向常数进行反正弦计算,得到车辆的最大转向角。本发明的系统和方法用低成本设计完成在转左前轮左20o及转右前轮右20o时自动测量后倾角、内倾角及转向前展角,并用低成本达到自动测量最大转向角的功能。?
- 专利类型发明专利
- 申请人桂林博达汽车科技有限公司;
- 发明人蒋新华;黄景中;刘峰;唐显峰;
- 地址541004 广西壮族自治区桂林市高新区空明西路31号创业工业园
- 申请号CN201110220515.9
- 申请时间2011年08月03日
- 申请公布号CN102384728B
- 申请公布时间2014年07月09日
- 分类号G01B11/26(2006.01)I;G01M17/013(2006.01)I;