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    应用内倾角与水平角改变量测量车辆最大转向角的方法和系统

      摘要:本发明公开了一种测量车辆转向角的系统和方法,摄像机、测量目标,将摄像机安放在车辆的前轮,把测量目标安放在车辆的后轮;所述系统测量前轮内倾角SAI与前轮水平角改变量DL,用所述水平角改变量DL除以所述前轮内倾角SAI得到最大转向常数,通过公式ASIN(最大转向常数),对所述最大转向常数进行反正弦计算,得到车辆的最大转向角。本发明的系统和方法用低成本设计完成在转左前轮左20o及转右前轮右20o时自动测量后倾角、内倾角及转向前展角,并用低成本达到自动测量最大转向角的功能。
    • 专利类型发明专利
    • 申请人桂林博达汽车科技有限公司;
    • 发明人蒋新华;黄景中;刘峰;唐显峰;
    • 地址541004 广西壮族自治区桂林市高新区空明西路31号创业工业园
    • 申请号CN201110220475.8
    • 申请时间2011年08月03日
    • 申请公布号CN102372030A
    • 申请公布时间2012年03月14日
    • 分类号B62D17/00(2006.01)I;