摘要：本发明涉及伺服刀架控制器及其旋转参考点的捕捉方法，该控制器包括与伺服电机连接的主回路板，以及与上位机连接的控制板，主回路板与控制板之间通过主回路板接口电路连接；主回路板向控制板输出工作电压；主回路板对伺服电机的电流进行采样，并把电流采样信号上传给控制板；控制板采集电机编码器的信号，并根据上位机的指令、电机编码器所反馈的信号和主回路板所上传的电流采样信号，向主回路板输出PWM驱动信号，控制伺服电机旋转。使伺服刀架省去了PLC或者单片机的部分，节约成本并提高了可靠性；也免去了安装调试接近开关与感应头的麻烦。
- 专利类型发明专利
- 申请人广州数控设备有限公司;
- 发明人杨红敏;曾庆明;曹章平;黄扬根;李丁上;黎力行;陈江涛;
- 地址510530 广东省广州市萝岗区云埔工业区观达路22号
- 申请号CN201110260790.3
- 申请时间2011年09月05日
- 申请公布号CN102354163A
- 申请公布时间2012年02月15日
- 分类号G05B19/414(2006.01)I;G05B19/18(2006.01)I;
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