摘要：本发明提供的运动姿态数据的动态参数调整方法包括：在进行递归自回归滤波时，分别统计分析观测量数据和姿态数据的数据变化率和超量程时间百分比；将数据变化率与相应的超量程时间百分比相乘，分别得到第一动态调整系数和第二动态调整系数；将第一动态调整系数乘以获取观测量数据时的观测噪声协方差，得到更新后的观测噪声协方差；将第二动态调整系数乘以测量姿态数据时的激励噪声协方差，得到更新后的激励噪声协方差；将更新后的观测噪声协方差和激励噪声协方差反馈给递归自回归滤波过程。本发明还提供了一种运动姿态数据的动态参数调整设备。本发明使递归自回归滤波过程具有较强的自适应特性。
- 专利类型发明专利
- 申请人微迈森惯性技术开发（北京）有限公司;
- 发明人赵铁军;周尤;
- 地址100004 北京市朝阳区建国路15号院甲1号北岸1292三间房创意生活园区2-414
- 申请号CN201110183686.9
- 申请时间2011年05月06日
- 申请公布号CN102353375B
- 申请公布时间2013年09月18日
- 分类号G01C21/08(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
