摘要：本发明公开了一种三自由度扑翼综合实验平台，包括机架、驱动电机、传动机构、扑翼和控制系统。机架下方为盒式结构，安装驱动电机和控制系统，通过立柱支撑的横梁对称的安装两个万向轴承，使一对扑翼具有三个旋转自由度，传动机构将驱动电机的转动传递给扑翼使之实现三自由度复合扑动，并通过传感器对扑翼扑动的力和力矩特性进行测量。本发明能够精确的实现上下扑动、前后扫掠和扭转三个自由度的任意预设扑动规律，并对扑动过程中的力和力矩进行直接实时测量，适合用于复杂扑翼运动规律的风洞实验分析和验证。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人王利光;宋笔锋;李洋;王进;杨文青;高广林;付鹏;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201110133076.8
- 申请时间2011年05月20日
- 申请公布号CN102338690B
- 申请公布时间2013年11月06日
- 分类号G01M9/06(2006.01)I;
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