摘要：一种无动力行走双足机构，用于研制和开发新型灵活、操纵性强的直立行走机构。机器人沿微倾的斜坡向下行走，不需要施加任何控制，斜坡提供的重力势能转化为机器人行走所需的动能。被动行走生成的步态非常自然，能量效率可以达到人类的水平。本发明的目的在于使用高效、优秀的结构，设计出一种无动力供给的双足行走机器人，提出一种新的机器人设计思路，优秀的结构设计可以减少机器人对能源的损耗，从而引导机器人行业的节能化、低碳化设计。本发明可以较好的引导未来机器人行业及其他行业的发展，使科技的发展不会大大的影响人类所在的环境，研发出节能低碳的机器人，此机器人也可以用于玩具、礼品等领域，具有较高的实用价值。
- 专利类型发明专利
- 申请人机器时代(北京)科技有限公司;
- 发明人马玉明;郑世杰;
- 地址100080 北京市海淀区北四环西路9号2108N8号
- 申请号CN201010235084.9
- 申请时间2010年07月23日
- 申请公布号CN102336230B
- 申请公布时间2014年10月01日
- 分类号B62D57/032(2006.01)I;A63H15/02(2006.01)I;
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