摘要：多轴全闭环运动控制插补器。该项发明主要应用于机电一体化的运动控制器，数控系统，飞剪系统，追剪系统，同步运动控制，机器人控制系统等领域，尤其需要多轴高速高精的联动控制应用上。本多轴全闭环运动控制插补器是将一段由多个运动轴合成的空间目标短直线，经过全闭环的PID调节，实现各个轴的实际位置插补。
- 专利类型发明专利
- 申请人深圳众为兴技术股份有限公司;
- 发明人曾逸;
- 地址518052 广东省南山区马家龙工业区田厦大厦5楼
- 申请号CN201010600172.4
- 申请时间2010年12月15日
- 申请公布号CN102279588A
- 申请公布时间2011年12月14日
- 分类号G05B19/414(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
