摘要：本发明提供一种无级变速扑翼驱动机构，包含机架、电机、无级变速减速器、齿轮减速器和曲柄摇杆机构，由摩擦轮组和齿轮组完成减速，由曲柄摇杆机构将转动变为摇臂的上下扑动以驱动扑翼。该机构能通过改变摩擦轮的接触位置方便地改变减速比，还具有扑动严格对称，对反向载荷自锁，能够实现扑翼—滑翔飞行模式等优点，适合应用于微型扑翼飞行器本体和相关地面测试试验。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人王进;宋笔锋;王利光;杨文青;李洋;高广林;付鹏;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201110154948.9
- 申请时间2011年06月09日
- 申请公布号CN102267566B
- 申请公布时间2013年06月05日
- 分类号B64C33/02(2006.01)I;
教育装备采购网在线客服
京公网安备11010802043465号
