摘要：本发明公开了一种攀爬行走双模式仿生猫爪机构，包括掌骨和三个指节骨，掌骨作为猫爪机构的机架，在猫爪行进方向的前端分叉，掌骨底部安装有橡胶材质的缓冲垫；第三指节骨一端铰接猫爪的前端分叉，另一端铰接第二指节骨的一端，第二指节骨另一端铰接第一指节骨，第一指节骨前端为勾爪，动力装置通过传动机构驱动第三指节骨、第二指节骨和第一指节骨向下弯曲或向上伸展。本发明具有结构简单、使用方便，可靠性强的特点，可实现在粗糙表面攀爬与稳定行走两种活动的模式转换。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人冯华山;王禹熙;秦现生;于薇薇;谭小群;王润孝;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201110139697.7
- 申请时间2011年05月26日
- 申请公布号CN102267507B
- 申请公布时间2013年11月06日
- 分类号B62D57/024(2006.01)I;
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