摘要：本发明提供的运动姿态数据的获取方法包括：记录运动物体处于第一测量航向角时的地磁场强度作为第一磁场量；当运动物体运动至第二测量航向角时，将运动物体所在位置的地磁场强度的方向回转第二测量航向角与第一测量航向角差值大小的角度，并记录该位置的地磁场强度作为第二磁场向量；将第一磁场强度与第二磁场强度按照预设规则运算后得到磁场强度观测量；将所述磁场强度观测量与所述运动物体的测量姿态数据进行递归自回归滤波，得到所述运动物体的姿态数据。本发明还提供了一种运动姿态数据的获取装置以及一种人体运动姿态追踪方法与系统。本发明引入地磁场强度，解决了角速度测量时产生的累积误差问题。
- 专利类型发明专利
- 申请人微迈森惯性技术开发（北京）有限公司;
- 发明人赵铁军;周尤;
- 地址100004 北京市朝阳区建国路15号院甲1号北岸1292三间房创意生活园区2-414
- 申请号CN201110116679.7
- 申请时间2011年05月06日
- 申请公布号CN102252676A
- 申请公布时间2011年11月23日
- 分类号G01C21/08(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
