摘要：本发明公开了一种可见光复眼定位器，将半球形复眼的半球面划分为32400个小格，每个小格装配一个单眼，每个单眼由凸透镜下接圆柱状光纤构成，每个单眼接两个光敏电阻模块，分别为相邻的列电阻模块和行电阻模块，这样就由电阻模块构成电路模块，电路模块通过电压传感器外接DSP处理器并由DSP处理器提供电源。本发明有效地采集了可见光并进行处理，提高了定位的反应速度和精度，系统体积小、重量轻、结构简单且能耗低，便于装配应用。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人赵平;徐冠青;王伟;张灵培;徐立;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201110080194.7
- 申请时间2011年03月31日
- 申请公布号CN102230793B
- 申请公布时间2013年08月14日
- 分类号G01C1/00(2006.01)I;G01J1/04(2006.01)I;G01J1/42(2006.01)I;
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