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    清洗药液的复合温度控制方法

      摘要:本发明涉及一种清洗药液的复合温度控制方法,属于自动化控制技术领域。为提高药液温度控制方法的抗扰动能力,该方法包括:在药液存储槽底部位置及工艺清洗供液出口处各自设置温度传感器;在加热器及工艺清洗供液出口处分别设置内环PID控制器及外环PID控制器;控制加热器加热药液存储槽,使存储槽内药液温度达到目标温度值;当药液达到目标温度值并稳定后,进行清洗药液供给,同时控制加热器加热功率使供液温度稳定保持为供液目标温度值。该方法可以有效克服因清洗药液回收、补液或加热器前端管路因素所引起的供液出口处的供液温度的扰动;通道中主回路和副回路采用异步采样,副回路可快速抑制扰动,且温度信号不会过于灵敏而导致噪声太多。
    • 专利类型发明专利
    • 申请人北京七星华创电子股份有限公司;
    • 发明人李曼;李春彦;马嘉;
    • 地址100016 北京市朝阳区酒仙桥东路1号M2号楼2层
    • 申请号CN201110145398.4
    • 申请时间2011年05月31日
    • 申请公布号CN102218412A
    • 申请公布时间2011年10月19日
    • 分类号B08B3/10(2006.01)I;G05D23/00(2006.01)I;