摘要：本发明提出了一种用于确定电机的转速的方法，包括：按以下公式进行计算：ω1＝KP-ω(-Δθ)+KI-ω∑(-Δθ)。其中，ω1为转速，KP-ω为根据实验确定的速度推定比例增益，KI-ω为根据实验确定的速度推定积分增益，Δθ为电机的实际位置与估计位置之差。其中，Δθ是按照以下公式算得的：![]()
其中，Δidc-d(n)为第n次取样励磁电流误差，E0x(n-1)为第n-1次的扩张感应电压；Ts为采样周期；Ld为d轴电感。
- 专利类型发明专利
- 申请人海尔集团公司;青岛海尔特种电器有限公司;
- 发明人陈岱松;马德新;
- 地址266101 山东省青岛市崂山区高科园海尔路1号海尔工业园
- 申请号CN201010598224.9
- 申请时间2010年12月21日
- 申请公布号CN102128949A
- 申请公布时间2011年07月20日
- 分类号G01P3/46(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
