摘要:本发明提供一种汽车驾驶模拟器中方向盘自回中与力反馈的系统及方法,其中,系统包括:力反馈控制模块,与实车转向机连接,用于获取所述实车转向机的方向盘转向角度和转向力矩;主控制模块,与所述力反馈控制模块连接,获取所述力反馈控制模块发送的所述方向盘转向角度和转向力矩,并对所述方向盘转向角度和所述转向力矩进行处理,产生力反馈控制信号,并发送给所述力反馈控制模块,由所述力反馈控制模块根据所述力反馈控制信号对所述实车转向机进行控制。本发明的方案以使方向盘转向具有更逼真的模拟实车环境。学员更容易在模拟学习中掌握实际驾驶中的感觉。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京宣爱智能模拟技术有限公司;
- 发明人于晓辉;
- 地址100085 北京市海淀区上地三街9号金隅嘉华大厦C座1110室
- 申请号CN201110041786.8
- 申请时间2011年02月18日
- 申请公布号CN102087801A
- 申请公布时间2011年06月08日
- 分类号G09B9/04(2006.01)I;