摘要：本发明公开了一种仿手指的自适应柔性夹具总成，包括动力装置、基座、手臂总成和设置于手臂总成的柔性手；柔性手包括至少两个互相形成夹持结构的柔性机械手指和连接于手臂总成的手指座，柔性机械手指由依次铰接的指节组成；本发明采用具有指节的手指，每个指节均通过各自的液压缸驱动，夹持不规则工件时，液压缸驱动手指指节绕铰接点转动，使手指的指节根据不同的夹持需要进行弯曲，能够增大与工件的接触面积，也就能够适应于不同形状工件的夹持，通用性较强，同时，由于增大夹持面积，能够用于对于表面精度和表面质量要求较高的工件的夹持工作，利于保证工件质量，节约现场使用成本。
- 专利类型发明专利
- 申请人重庆交通大学;
- 发明人罗天洪;李富盈;郑讯佳;李德山;潘雪娇;
- 地址400074 重庆市南岸区学府大道66号
- 申请号CN201010609593.3
- 申请时间2010年12月28日
- 申请公布号CN102059707B
- 申请公布时间2012年06月27日
- 分类号B25J15/08(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
