摘要：基于双目立体视觉测量系统的精确在线测量方法，它涉及计算机视觉领域，解决了目前双目立体视觉测量系统测量精度和测量速度不能兼顾的问题。它由以下步骤实现：A、运用两台摄像机同时对目标板进行图像采集，获得图像对；B、对采用Harris?Cocner角点提取法，对目标板的图像进行亚像素级角点的提取和计算，获得标定的模板；C、采用两步法对摄像机进行标定；D、通过相位编码和展开理论的技术方法获得标定特征点的图像坐标；E、通过数值插值方法，求得图像基于Harris算子的亚像素级的特征点，利用极线法对被测目标进行亚像素级的特征点匹配；步骤F、获得被测目标的三维重构图像。本发明适用于测量精度高的在线测量工业领域。
- 专利类型发明专利
- 申请人黑龙江省科学院自动化研究所;
- 发明人甄海涛;宋昌江;周丽丽;王涛;何艳;田晓英;
- 地址150090 黑龙江省哈尔滨市南岗区汉水路165号
- 申请号CN200910307630.2
- 申请时间2009年09月24日
- 申请公布号CN102032878B
- 申请公布时间2014年06月18日
- 分类号G01B11/25(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I;
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