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一种电动抓取机械手

　　摘要：本发明公开了一种电动抓取机械手，其包括第一轴方向移动机构、第二轴方向移动机构、第三轴方向移动机构和一个机械手部件，机械手部件包括手指电机、上手指、下手指、丝杠和螺母，手指电机和丝杠固定连接在下手指上，上手指与螺母连接，每个轴方向移动机构都包括一个电机、一个导轨、一个同步带和一个同步带压块，每一个电机通过对应的同步带和同步带压块驱动机械手部件沿对应的一个导轨往复运动。本发明电动抓取机械手的结构简单紧凑，污染小，控制精度较高，该机械手可以将放置在行程范围内任意位置的目标物品取出，并放置在指定位置上，适用于抓取药品、书本、录像带等盒状物品，稳定性和可靠性高，制造简单。

专利类型发明专利
申请人上海阿法迪智能标签系统技术有限公司;
发明人黄纪华;陈玉军;蔡锦达;周晶晶;
地址200233 上海市徐汇区宜山路810号1号楼5楼
申请号CN200910195971.5
申请时间2009年09月18日
申请公布号CN102019616A
申请公布时间2011年04月20日
分类号B25J9/12(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I;