摘要：增量传感器的自动回零位的方法及其设备：⑴在运动行程中间位置安装零点检测装置；⑵在零点两侧的行程方向上对称各安装开关记为W+，W-；⑶在转动体上安装以零点为中心的挡片，光电开关被挡片挡住时信号为1，未挡时信号为0；⑷过零时电控系统不断检测W+与W-的值；⑸不断检查零点信号，当零点信号生效时，把角度传感器的读数清零；当零点信号生效时，硬件自动把角度传感器的读数清零；⑹如过零过程中检测到W+W-的状态从10变成01，或从01变成10，但没检测到零点信号则回零失败，重新回零。本发明克服了现有技术的不足，能快速判断回零的方向，缩短冗余行程，实现高效的自动回零。
- 专利类型发明专利
- 申请人南京中科天文仪器有限公司;
- 发明人陈伟民;吴金虎;朱庆生;
- 地址210042 江苏省南京市花园路6-10号
- 申请号CN201010227433.2
- 申请时间2010年07月15日
- 申请公布号CN101968366B
- 申请公布时间2013年03月20日
- 分类号G01D3/06(2006.01)I;
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