摘要:增量传感器的自动回零位的方法及其设备:(1)在运动行程中间位置安装零点检测装置;(2)在零点两侧的行程方向上对称各安装开关记为W+,W-;(3)在转动体上安装以零点为中心的挡片,光电开关被挡片挡住时信号为1,未挡时信号为0;(4)过零时电控系统不断检测W+与W-的值;(5)不断检查零点信号,当零点信号生效时,把角度传感器的读数清零;当零点信号生效时,硬件自动把角度传感器的读数清零;(6)如过零过程中检测到W+W-的状态从10变成01,或从01变成10,但没检测到零点信号则回零失败,重新回零。本发明克服了现有技术的不足,能快速判断回零的方向,缩短冗余行程,实现高效的自动回零。
- 专利类型发明专利
- 申请人南京中科天文仪器有限公司;
- 发明人陈伟民;吴金虎;朱庆生;
- 地址210042 江苏省南京市花园路6-10号
- 申请号CN201010227433.2
- 申请时间2010年07月15日
- 申请公布号CN101968366A
- 申请公布时间2011年02月09日
- 分类号G01D3/06(2006.01)I;