摘要：本发明为一种矿井自主智能探测多机器人系统，其特征在于：所述的多机器人系统是空间分布式的机器人系统，在该多机器人系统中，各子机器人的结构是完全相同的，每个子机器人都是自主智能移动的；多机器人系统根据巷道的实际情况自动进行工作队形的调整；多机器人系统由多个子机器人和无线遥控智能终端组成，最大达到255个子机器人，子机器人主要包括无线通讯模块、智能通讯协调模块、运动机构、自主导航模块和传感器检测模块；子机器人相互间通过无线网络进行通讯连接，并通过智能通讯协调模块确保各子机器人之间协同工作，自动建立与矿井巷道环境相适应的多机器人队列。有效解决了矿难救援过程中探测机器人的多巷道探测、长距离通讯等问题。
- 专利类型发明专利
- 申请人上海中为智能机器人有限公司;
- 发明人蒋金鹏;邱平平;周勇;杨伯群;王宣;陈琳;
- 地址200241 上海市闵行区东川路555号6号楼403
- 申请号CN201010237464.6
- 申请时间2010年07月27日
- 申请公布号CN101956564B
- 申请公布时间2012年04月04日
- 分类号E21F11/00(2006.01)I;E21F17/18(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
