摘要：本发明为一种清洁机器人的边刷装置，安装在清洁机器人底部两侧，刷毛、刷柄和刷盖组成一个边刷主体，所述的边刷主体与电机连接，由电机带动边刷主体绕边刷主体中心轴旋转，其特征在于：所述的边刷主体有2～20个安装刷毛的孔，其旋转中心轴向清洁机器人的底部内侧倾斜2°～45°。刷盖四周设有安装刷毛的孔，刷毛插入后呈锥形方向倾斜张开。所述边刷主体与电机的连接方式有皮带轮、同步带轮齿轮或者涡轮蜗杆。所述边刷主体能方便安装和拆卸，装置在清洁机器人的前端左、右两侧。在所述清洁机器人的底部装置有一个或多个边刷，边刷呈旋转式或固定式。本发明避免了现有两侧不含角度边刷转动推行墙边或死角杂物堆积无法清洁的缺陷。
- 专利类型发明专利
- 申请人上海中为智能机器人有限公司;
- 发明人蒋金鹏;於卫龙;张平;吕训;付西光;卢秋红;
- 地址200241 上海市闵行区东川路555号6号楼403
- 申请号CN201010214221.0
- 申请时间2010年06月29日
- 申请公布号CN101884512A
- 申请公布时间2010年11月17日
- 分类号A47L9/04(2006.01)I;A47L11/24(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
