摘要：本发明提供了一种自动测量煤堆体积的方法及其专用装置，该方法包括以下步骤：1、在煤堆上设置多个标识物；2、由巡航小车绕煤堆巡航一周，巡航小车移动时，对每一个标识物进行扫描：巡航小车上的激光测距仪测量获取巡航小车到标识物的距离S和俯仰转角φ，巡航小车上安装的GPS传感器给出当前的水平转角β，激光测距仪到地面的高度为H，得到某一标识物的空间坐标；对获取到的所有的标识物的空间坐标进行处理，形成煤堆三维图；根据煤堆三维图计算煤堆的体积。该方法和专用装置能准确地测量煤堆体积，而且易于实施。
- 专利类型发明专利
- 申请人长沙友欣仪器制造有限公司;
- 发明人程栋;张辉;刘真;何昌盛;康隽;
- 地址410082 湖南省长沙市麓山南路湖南大学电气与信息工程学院
- 申请号CN201010172261.3
- 申请时间2010年05月14日
- 申请公布号CN101858730A
- 申请公布时间2010年10月13日
- 分类号G01B11/00(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
