摘要：本发明公开了一种增量式编码器计数方法，所述方法通过编码器和单片机相连接，执行一系列代码对编码器两个输出端口的波形在一个周期内分别作脉冲上升沿和下降沿的判断，然后通过计数器对其进行加减计算。采用这种计数方法，能够解决增量式编码器在使用过程中出现的一些问题，比如：编码器旋转速度快慢、晃动造成的误码，接触不良造成的误计数等等。而且该方法简单可靠，易实现。尤其对廉价的机械式旋转编码器效果更加突出。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京同步科技有限公司;
- 发明人黄喜荣;
- 地址100097 北京市海淀区蓝靛厂东路2号院金源时代商务中心2号楼C座8G
- 申请号CN200910079890.9
- 申请时间2009年03月13日
- 申请公布号CN101833690A
- 申请公布时间2010年09月15日
- 分类号G06M1/27(2006.01)I;G01D5/02(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
