基于面结构光的车载路谱测试系统

　　摘要：本发明涉及一种基于面结构光的车载路谱测试系统。它包括相机、投影机、车体、数据采集及处理设备、惯导系统、GPS天线和时钟触发同步板。本系统通过移动的投影仪相机系统重复以上拍摄过程，就可以获得能够覆盖整个路面的多个三维点云，然后对所得到的三维点云结合惯导系统采集的数据进行坐标转换，将这些数据转换到统一的坐标系下，由于相邻的图像之间会有重叠，针对冗余信息通过相应的插值与滤波，即可获取更密集可靠的点云数据；将多幅图像扫描的点云拼接后，就能够得到完整的被测路面的高程三维数据。本发明为路面检测提供完善的方案，更真实地还原路面高程的同时可以降低采集频率，减少硬件成本。

专利类型发明专利
申请人上海辉格科技发展有限公司;
发明人顾永刚;冯潇;张绪进;
地址201204 上海市浦东新区毕升路289弄4号楼101室
申请号CN201010142928.5
申请时间2010年04月09日
申请公布号CN101825444B
申请公布时间2012年07月04日
分类号G01B11/25(2006.01)I;G01B11/02(2006.01)I;G01B11/30(2006.01)I;G01M17/007(2006.01)I;