摘要：本发明公开了一种瓶装液体中可见异物在线视觉检测机器人的剔瓶机构，其特征在于，包括可旋转凸轮、摆杆座、C形长摆杆、C形短摆杆和离合机构；所述的C形长摆杆和C形短摆杆均安装在摆杆座上；C形长摆杆通过一深沟球轴承嵌入到可旋转凸轮的凹槽中，使得可旋转凸轮驱动C形长摆杆随着可旋转凸轮的旋转作周期性摆动；C形短摆杆的自由端处设置有用于剔除瓶体的推板；所述的离合机构包括设置在C形长摆杆上的圆柱销、设置在C形短摆杆上的框架式电磁铁、限位支撑块、钩爪以及离合板。本发明公开的瓶装液体中可见异物在线视觉检测机器人的剔瓶机构能有效实现视觉检测机器人正次品的分离，并显著降低出瓶处挤爆瓶的可能性。
- 专利类型发明专利
- 申请人湖南大学;
- 发明人王耀南;葛继;张辉;周博文;侯备;杨双;陈铁建;熊路;吴成中;
- 地址410082 湖南省长沙市岳麓区岳麓山麓山南路2号
- 申请号CN201010022103.X
- 申请时间2010年01月20日
- 申请公布号CN101767096B
- 申请公布时间2013年05月29日
- 分类号B07C5/36(2006.01)I;G01N21/88(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
