摘要：本发明公开了一种保健酒中杂质自动检测方法和装置，该装置包括检测轮盘、进瓶机构、出瓶机构、用于剔除次品保健酒瓶体的分拣机构、用于夹持保健酒瓶体和将保健酒瓶体翻转的机械手、检测支架、用于对保健酒瓶体拍摄图像的摄像机和镜头、光源和微处理器。其方法包括以下步骤：将保健酒瓶体导入到检测轮盘中，机械手夹持住保健酒瓶体并翻转；在保健瓶体处于倒置状态时，此时保健酒瓶体保持匀速运动，获取此时保健酒瓶体的序列图像；由计算机将获取的序列图像进行定位，再判断保健酒瓶体内是否有杂质；控制分拣机构将次品保健酒瓶体剔除。该装置和方法具有成本低、检测速度快、可靠性高、检测准确率高等优点。
- 专利类型发明专利
- 申请人湖南大学;
- 发明人王耀南;周博文;张辉;葛继;刘良江;肖方良;章倢;曹麟;
- 地址410082 湖南省长沙市岳麓区岳麓山麓山南路2号
- 申请号CN200910044539.6
- 申请时间2009年10月15日
- 申请公布号CN101692056B
- 申请公布时间2011年05月25日
- 分类号G01N21/896(2006.01)I;B07C5/34(2006.01)I;
教育装备采购网在线客服
京公网安备11010802043465号
