摘要：本发明涉及一种搬运机械臂，尤其是涉及一种使用在晶粒分拣机或固晶机中的可以调节对晶粒的下压力的晶粒搬运机械臂。该机械臂机构由后臂、支撑板、弹性片、前臂、压力调节杆、压力调节螺母、弹簧、真空吸嘴和真空吸嘴接头组成，在后臂上方固定一支撑板，后臂前端固定一弹性片，同时弹性片前端与一前臂固定在一起，在前臂前端有一真空吸嘴快拆结构，包含一个真空吸嘴和一个真空吸嘴接头，前臂后部延伸可以从后臂前端开孔中伸过，在前臂后部延伸后端连接固定有一压力调节杆，该压力调节杆从支撑板的孔中穿出并可以在孔中自由滑动，该压力调节杆上螺纹连接有一压力调节螺母，同时该压力调节杆上穿有一弹簧，并且该弹簧支撑在支撑板上并借由弹簧力支撑着压力调节螺母。本发明压力可调节机械臂机构的优点是结构简洁，调节方便，运动顺畅，符合经济效益，具有工业生产价值。
- 专利类型发明专利
- 申请人清华大学;北京中拓机械有限责任公司;
- 发明人董占民;肖尧;孙红三;贾侦华;孙梁;伊文君;田建明;徐杰;刘鸿飞;郭金源;
- 地址100084北京市海淀区清华园
- 申请号CN200910307608.8
- 申请时间2009年09月23日
- 申请公布号CN101670582A
- 申请公布时间2010年03月17日
- 分类号B25J18/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
