摘要：本发明涉及一种搬运机械臂，尤其是涉及一种使用在晶粒分拣机或固晶机中的可以调节对晶粒的下压力、并可以方便测量下压力何时满足要求的晶粒搬运机械臂。本发明由后臂301、支撑板304、绝缘环312、后臂电极螺钉302、电极螺钉螺母311、弹性片310、前臂308、前臂电极315、压力调节杆305、压力调节螺母306、弹簧307、真空吸嘴314和真空吸嘴接头313组成，本发明的优点是结构简洁，调节方便，运动顺畅，符合经济效益，具有工业生产价值。
- 专利类型发明专利
- 申请人清华大学;北京中拓机械有限责任公司;
- 发明人董占民;肖尧;孙红三;贾侦华;孙梁;伊文君;田建明;徐杰;刘鸿飞;郭金源;
- 地址100084 北京市海淀区清华园
- 申请号CN200910307527.8
- 申请时间2009年09月23日
- 申请公布号CN101664931B
- 申请公布时间2011年06月22日
- 分类号B25J18/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;
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