摘要：本发明公开了一种基于表格编程的开放式机器人控制方法及其系统，其方法包括以下步骤：在控制界面编制表格程序，描述机器人的运动姿态，并记录机器人的运动轨迹；转换表格程序数据，检查机器人运动的过程，同时设置机器人的运动参数；根据表格程序数据，由机器人读取并执行设定的运动动作。由于采用了表格程序的手段，并通过表格程序的数据转换功能，完成对机器人运动轨迹的检查；同时在编程中加入了运动参数，在基于表格编程的基础上实现了开放式机器人的操作控制；以及通过在表格中填写数据的编程模式，替代了复杂费时的专用机器人语言编程过程，直接简化了开放式机器人的控制和编程，显著提高了开放式机器人的操作使用性能。
- 专利类型发明专利
- 申请人深圳市众为兴数控技术有限公司;
- 发明人李引魁;钱作忠;
- 地址518054 广东省深圳市南山区马家垅工业区36栋5楼
- 申请号CN200910106799.1
- 申请时间2009年04月29日
- 申请公布号CN101551654B
- 申请公布时间2011年01月26日
- 分类号G05B19/18(2006.01)I;G05B19/425(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
