一种纸钞搬运与检验装置

　　摘要：本发明一种纸钞搬运与检验装置，包括水平直线导轨，在水平直线导轨上设置有水平滑块，在水平滑块上连接有垂直直线导轨，在垂直直线导轨上设置有垂直滑块，在垂直滑块的下端安装有拉压力传感器，拉压力传感器与称重电路板连接，在拉压力传感器的下端安装有吸盘托架，在水平直线导轨的一侧设置有皮带传送机构，在皮带传送机构的上方设置有摄像装置。本发明是将现有的工业机械手技术、真空搬运及图像识别系统完美地结合在一起，使纸币现金在两商业银行或者两金库之间实现流程上无接触交割，与此同时，该装置还可实现纸钞重量、纸币把数、印章计数和印章识别等交割信息的自动化获取功能。

专利类型发明专利
申请人北京兆维电子(集团)有限责任公司;北京兆维科技开发有限公司;
发明人白旭;韩亚峰;韩振江;罗志强;
地址100015 北京市朝阳区酒仙桥路14号兆维大厦14层
申请号CN200910080738.2
申请时间2009年03月26日
申请公布号CN101515381B
申请公布时间2011年01月12日
分类号G07D13/00(2006.01)I;B65H5/22(2006.01)I;B65H5/02(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;B65G47/04(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;G06K9/20(2006.01)I;