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    换刀机械手锁紧机构

      摘要:一种换刀机械手锁紧机构,包括轴连接在机械手臂上的夹紧臂,夹紧臂的一端与机械手臂端头的抓刀槽相配合,在机械手臂上设有弹簧并顶靠在夹紧臂的另一端,在机械手臂上设有顶杆,顶杆上套有弹簧,该弹簧将顶杆的一端顶靠在夹紧臂上,在机械手臂上与顶杆相垂直方向设有移动轴,顶杆的另一端与移动轴之间设有相配的斜面,移动轴的一端与机械手臂之间设有将移动轴顶靠在顶杆端头的弹簧,移动轴的另一端伸出机械手臂的外侧。具有夹持刀柄牢固、可自锁、不会出现掉刀现象等优点。
    • 专利类型发明专利
    • 申请人大连机床集团有限责任公司;
    • 发明人张树礼;李小青;胡文祥;王俊义;程龙;
    • 地址116000辽宁省大连市双D港辽河东路100号
    • 申请号CN200910010757.8
    • 申请时间2009年03月20日
    • 申请公布号CN101508079A
    • 申请公布时间2009年08月19日
    • 分类号B23Q3/157(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;