摘要:本发明公开了一种直流电机驱动器及驱动方法,属于自动化领域。所述驱动器包括:测量模块、转速计算模块、指令电压输入模块、误差计算及驱动模块。所述驱动方法包括:根据测量得到的直流电机的电枢电流和电枢端电压来计算直流电机实际转速;获取用户输入的指令电压,根据所述指令电压得到期望目标转速;计算所述目标转速和所述实际转速之间的误差,用所述误差生成的控制信号来驱动直流电机。本发明提供的一种直流电机驱动器及驱动方法,直接实现了直流电机实际转速的测量并对电机进行驱动,不需要外加码盘等速度反馈元件,大大简化了直流电机驱动器的结构,降低了成本。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京华凯汇信息科技有限公司;
- 发明人黄强;段星光;李建玺;李科杰;
- 地址100081北京市海淀区中关村南大街12号百欣科技楼302
- 申请号CN200810224576.0
- 申请时间2008年10月21日
- 申请公布号CN101478279A
- 申请公布时间2009年07月08日
- 分类号H02P6/06(2006.01)I;H02P6/18(2006.01)I;