摘要：本发明公开了一种组合定位仪，包括：惯性模块，用于提供位置推算信息；处理控制模块，用于接收GNSS信息、以及所述惯性模块输出的位置推算信息；当所述GNSS信息可用时，直接输出所述GNSS信息，所述GNSS信息包括位置信息、速度信息和航向信息；当所述GNSS信息不存在或不可用时，根据所述位置推算信息进行推算，输出推算结果；所述推算结果包括位置信息、速度信息和航向信息；以及用于当静止时，对静止前输出的位置、速度和航向不进行累加。采用本发明进行导航定位时，静止状态下误差不会随时间的延长而增大。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京北斗星通导航技术股份有限公司;
- 发明人申红军;胡丽丽;高永;
- 地址100085 北京市海淀区上地三街9号嘉华大厦A座10层
- 申请号CN200910077877.X
- 申请时间2009年01月23日
- 申请公布号CN101464157B
- 申请公布时间2011年06月22日
- 分类号G01C21/26(2006.01)I;G01S5/02(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
