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    机器人吸尘器自动避障及其控制方法

      摘要:一种机器人吸尘器自动避障及其控制方法,包括吸尘本体、基站和控制电路,吸尘本体上设置有左、右轮,所述基站顶端设置有红外发射器,吸尘本体上部设置有红外接收器,接收来自基站发出的红外通信信号;控制电路包括单片机、驱动电路、电流反馈电路、防坠落电路、红外接收电路、电压监视电路。根据吸尘本体与基站的相对位置,由单片机控制吸尘器的运行。在遇到障碍时,单片机判断并控制吸尘本体避障及其下一步的运动方向,吸尘一段时间后,吸尘本体自动返回基站抽尘和充电。采用本发明制作的机器人吸尘器,其结构简单、控制可靠、性能稳定,可以完成无人值守、智能化的清洁工作。
    • 专利类型发明专利
    • 申请人常州新区常工电子计算机有限公司;
    • 发明人周军;朱灯林;梅志千;
    • 地址213022江苏省常州市新北区电子科技产业园新科路9号
    • 申请号CN200710190619.3
    • 申请时间2007年11月27日
    • 申请公布号CN101446832A
    • 申请公布时间2009年06月03日
    • 分类号G05D1/02(2006.01)I;A47L9/28(2006.01)I;