摘要:基于激光指示与图像处理的圆顶随动控制方法:(1)在望远镜镜筒上,安装一只摄像头,摄像头光轴与望远镜光轴基本平行;在望远镜镜筒外壁上,等间隔地安装若干只激光器,所有激光器的光轴与望远镜光轴基本平行;(2)计算机每隔一设定的时间,采集10~50幅图像,进行叠加去噪处理,得到望远镜指向处的图像;(3)由软件滤除图像背景,得到激光点个数;(4)随动控制软件根据激光点的个数,控制圆顶电机正转、反转,直到激光点消失,望远镜对准天窗,停止圆顶电机,该次随动动作完成;(5)反复执行第(2)步骤到第(4)步骤,直到观测结束或撤消随动控制。本发明能可靠保证望远镜指向与圆顶天窗一直保持一致,通用性强、成本低、抗干扰、性能可靠。
- 专利类型发明专利
- 申请人南京中科天文仪器有限公司;
- 发明人朱庆生;周小军;戴海港;
- 地址210042江苏省南京市花园路6-10号
- 申请号CN200810022551.2
- 申请时间2008年08月15日
- 申请公布号CN101344638A
- 申请公布时间2009年01月14日
- 分类号G02B23/00(2006.01);G05D3/12(2006.01);