四段式清扫机器人

　　摘要：本发明为一种四段式清扫机器人，包括位于圆形底盘上的电源系统，运动系统，传感器系统、控制系统和清扫系统，所述清扫系统包括位于所述底盘前、后位的前主刷装置、后主刷装置、位于所述底盘左、右位的左边刷装置、右边刷装置和位于所述底盘后侧的真空吸尘装置；前、后主刷装置由独立电机驱动，有各自的集尘腔，一个边刷和一个主刷共用一个电机，构成一套独立的清扫系统。两套清扫系统可以协同工作，也可以单独工作。四段清扫过程为：边刷将灰尘扫入机器人底部；前主刷将灰尘扫入集尘腔；后主刷将灰尘扫入集尘腔；真空吸装置将残余灰尘吸入过滤腔。本发明提出的四段式清扫机构，解决了由于现有产品设计而产生的清扫不干净、主刷容易堵塞的问题。

专利类型发明专利
申请人上海中为智能机器人有限公司;
发明人蒋金鹏;张明民;付西光;卢秋红;胡晋璟;
地址200241 上海市东川路555号6号楼501B
申请号CN200810043283.2
申请时间2008年04月23日
申请公布号CN101301186B
申请公布时间2011年12月28日
分类号A47L11/24(2006.01)I;A47L9/04(2006.01)I;B62D61/00(2006.01)I;G05B19/02(2006.01)I;