摘要：本发明公开了一种GPS/DR车载组合定位系统及定位方法，定位系统包括GPS模块、接口电路、陀螺仪、A/D转换电路、里程表、光电隔离电路、微控制器、存储器、数据输出电路，所述GPS模块输出的GPS定位信号及陀螺仪、里程表输出的DR定位信号分别送到微控制器内的遗传优化模糊联合卡尔曼滤波器，将数据进行融合处理，输出融合后的定位信息。本GPS/DR车载组合定位系统综合GPS与DR两种定位技术的优势，可满足车辆实时定位的需要，是一种高精度的实时定位系统。
- 专利类型发明专利
- 申请人湖南大学;
- 发明人谷正气;杨易;李伟平;何忆宾;
- 地址410082湖南省长沙市岳麓区麓山南路2号
- 申请号CN200610032110.1
- 申请时间2006年08月18日
- 申请公布号CN100580379C
- 申请公布时间2010年01月13日
- 分类号G01C21/26(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I;G01C21/28(2006.01)I;G01S1/00(2006.01)I;G01S5/00(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
