9月19日至22日，由国家自然科学基金委员会指导、大连市人民政府、鹏城实验室共同主办，大连理工大学、大连海事大学共同承办的2024年全国水下机器人大赛在辽宁省大连市高新园区举行。本届大赛和论坛邀请7位院士和近100名人工智能及水下机器人领域专家学者以及产业界代表参加，23支水下机器人队伍在决赛激烈角逐。大连理工大学沧龙紫定橙队获人机协同抓取组冠军。
大赛论坛开幕式上，大连理工大学党委常委、副校长罗钟铉代表学校致欢迎辞，鹏城实验室主任高文院士、国家自然科学基金委员会信息科学部常务副主任刘克、大连市副市长李大民、大连海事大学副校长赵宝刚分别代表指导单位、主办方和承办方致辞。大连市人大常委会主任王启尧、中国工程院院士何友、樊邦奎，加拿大工程院、加拿大皇家科学院院士崔曙光等领导及专家出席论坛。开幕式由大连理工大学科学技术研究院院长赵珺主持。
罗钟铉表示，大连理工大学始终以科技发展、国家战略需求为牵引，以世界一流大学为建设目标，投身科技强国、人才强国、海洋强国建设。大连理工大学连续承办八届，持续推进赛事高端性、技术创新性和学术引领性，不断将大赛推向更新高度。正在推进与政府部门、各高校、科研机构和相关企业更紧密的合作，推进技术向产业应用赋能，逐步实现“产学研用”一体化模式。
高文表示，大赛始终坚持“以赛促研、以赛促学、以赛促用”的初衷，凝聚一批优秀人才和团队，产出了大批科研成果，赛道设置始终聚焦前沿技术应用，随着大模型、水下通信等新技术发展和应用，水下智能机器人替代人类作业的道阻且长，但行则将至。
刘克表示，希望参会单位坚持初心，守护各届大力投入和院士专家们八年来的努力成果，推动大赛水平再上新台阶；坚持创新，注重产学研结合，推动新理论新技术应用落地；坚持开放，加强国际合作，学习和掌握最先进的理论和应用技术，努力形成统一的架构体系。
李大民指出，大连正在加速培育和发展海洋领域新质生产力，大赛推动了大量的创新技术实践应用，必将推动水下机器人技术进步和产业化进程，助力大连海洋经济发展和建设现代海洋城市。
随着大赛在国内外的科技影响力进一步增强，本次大赛新增“水下通信赛道”，其中最优的队伍实现10米距离恶劣海况下，高环境光水下无线通信速率46比特每秒。23支参赛队通过技术升级和创新设计来应对真实海洋环境，最终，大连理工大学沧龙紫定橙队在规定时间以抓获32个海产品的成绩获人机协同抓取组冠军。在自主抓取组，还抓到了扇贝、螃蟹和海螺等海产品，继续刷新大赛纪录。
在论坛上，何友院士、樊邦奎院士，航天科工集团科技委副主任、首席科学家郑辛分别作主旨报告。高校师生及企事业单位代表800余人参与论坛学习交流。
据悉，本届大赛在前七届基础上完善了评测指标和技术，进一步升级比赛规则、增加新赛道和比赛难度，本次大赛新增了水下通信赛道，加入了“水下裂缝宽度检测和集群多机协同作业”等赛项。参赛队伍在目标自主识别、自动化探测能力和高效智能作业等方面加快技术创新，双目识别、毫米波和无线操控等新技术得到普遍应用，水下“观测”性能得到验证，为海底勘探、海洋设施维护、海洋救援等领域应用做了前沿技术储备。八届大赛持续推动水下机器人在总体控制、水下作业和通信、智能传感器、综合定位及导航系统等方面的研发，已孵化和产生的相关专利累计150余项，并形成科技成果转化。（来源：软件学院、国际信息与软件学院 作者：宗伟）
