HXP 系列六轴并联机器人系统主要用于高精度的六自由度调整，尤其适合于空间精密对位、微小器件加工和装配、光通信器件调芯、晶片检验等场合。
机械主体采用六个推杆+ 双虎克铰结构，具有刚性强、重复定位精度高、可任意位置安装等特点。推杆采用定位型电机驱动，失电后保持位置信息，重启后无需归零。电机驱动系统采用标准工业总线EtherCAT 进行通信，可靠性高、通信效率高，兼容市场上主流运动控制系统。
控制系统与软件支持各种欧拉角空间变换制式、支持机器人运行空间坐标系管理（包括世界坐标系、工件坐标系（64 组）、机器人安装坐标系、机器人驱动坐标系、机器人工具坐标系（64 组）的设置和转换）、支持载荷模拟、具有机器人空间校准功能、支持3D 姿态仿真模拟、示教方案等功能。提供二次开发包，可以根据实际应用，整合成系统设备。
产品链接：https://www.zolix.com.cn/Product_desc/1245_1545.html
咨询电话：010-56370168 13810146393
功能简介
坐标系体系建立
机器人控制系统具有空间仿真功能，可以模拟机器人在真实环境下的使用情况，并将用户从繁重的坐标系换算中解放出来。
位置表述
笛卡尔坐标系来表述位置坐标，欧拉角表述指向
支持12种欧拉角顺序
内、外旋转两种制式
运动控制
运动范围
机器人的运动范围与当前机器人姿态、工具坐标系位置相关，不是一个定值。用户操作单维运动的时候可以直接预览出运动范围。也可以生成运动范围曲线，投射到预览模型上，方便操作。
定点运动
定点运动有运动和相对运动两种方式，方便用户选择。
运行方案
控制系统支持将指定位置坐标存储到位置变量中。位置坐标可以来源于人工输入、手动示教、定点运动。通过指定上述位置坐标的顺序和速度，就可以完成一个指令方案的编订。
载荷模拟
软件可以根据用户设置的受力点的位置和大小，计算出六根推杆具体载荷。随着机器人的运行姿态变化，随时更新数据。
应用方向
光学检测
在非球面镜面形检测的场合（如：半导体硅片或光学反射镜平面度的测量）对样品进行六个自由度的调整。
主动对位设备（Active Alignment）的应用
摄像头是由一组镜片组成的复杂光学系统。每个组件的安装都需要多个维度的精度需求。
六轴并联机器人加持着镜头组件，以很高的定位精度在六个维度上分别进行对位扫描，寻找成像清晰度的安装位置。
光通信器件调芯
六轴并联机器人加持光通信器件进行多维度调整，通过光功率反馈寻找效率的耦合位置。
微加工
六轴并联机器人拖动工件在机器视觉引到下进行微加工。
光路调整
六轴并联机器人拖动激光干涉仪，自动进行空间位置测量。
