整车厂在汽车上市前，对产品所能承受载荷的了解是非常重要的，因此要进行道路载荷数据采集（RLDA）的测试，通过获得车辆在实际试验场或公路中行驶的载荷信息，为整车台架道路模拟试验提供目标信号输入，用于车辆开发中的设计和仿真分析。采集在各个强化路况下，关键零部件的载荷情况，来验证零部件可靠性。
RLDA测试需要采集实际路况下的踏板力、ICP（IEPE）振动传感器、应变、视频、温度、GPS、位移、车辆总线等数据。
RLDA测试作为一项复杂的工作，面临如下挑战：
•设备多，安装困难
•数据采集不同步
•数据采样频率高
•数据存储困难
•数据需要远距离传输
•数据分析繁琐
•测试环境多样
IPETRONIK可以提供采集模块、记录仪、采集和分析软件、传感器设备，测试系统如下所示。测量模块单通道采样频率高达100KHz，支持实时以太网与记录仪IPElog2链接。记录仪IPElog2同步采集各种信号，并存储数据，通过无线通信，手机或显示器可实时显示采集的数据。可以通过WIFI或4G通讯，将测试数据上传到服务器中。
硬件支持
Mx-SENS2
4通道模拟量采集模块，用于高采样率信号的采集，单通道采样频率可达100kHz。支持电压、电流、IEPE信号采集。
RLDA测试中会使用到IEPE加速度传感器，IEPE：Integral Electronic Piezoelectric，IEPE是指一种自带电量放大器或电压放大器的加速度传感器。采用恒电流电压源供电，IEPE型传感器的主要优点是测量信号质量好、噪声小、抗外界干扰能力强和测量距离远。IEPE传感器需要和支持IEPE的采集模块使用，才能正常工作。
采集模块和IEPE传感器连接原理图：
Mx-STG2 6
6通道信号输入，单通道采样率可达100KHz，以太网通信。STG模式支持桥路补偿和分流检查，支持不同的通道采样率，每个测量输入可选择对传感器供电。
RLDA测试需要采集车桥、传动轴等部件的应变，STG采集模块应变桥模式有1/4桥、半桥、全桥，根据实际应变片连接选择对应的应变桥。IPEmotion配置STG模块，选择STG（应变计），选择对应的应变桥，配置桥电阻、励磁、K因子、应变等参数，也可配置应变和输出物理量的缩放关系。
软件支持
FlexPro软件是一款强大的、直观的用于分析和显示数据的软件，尤其擅长于分析动态过程。在数据管理、分析与显示方面功能强大，几乎支持市面上所有知名的数据采集及信号测试数据格式，而且可以将数据以很多种格式导出，具有极好的开放性。可以保存报告模板，导入测量数据，一键生成分析报告，省时效率高。
