原理
地的重力将物体拉向地面，但是如果将物体放在液体中，浮力将会对它产生反方向的作用力。 浮力的大小等同于物体排开液体的重力。
密度计根据重力和浮力平衡的变化上浮或下沉。
个能好的密度计仅能处于漂浮状态，因此浮力向上推的力要比重力向下拉的力稍微大点。但在平衡的时候，其受的重力大小等于浮力。
因为密度计的体积没有发生变化, 其排开水的体积相同。但是，因为其中包含了更多的水而变得更重。 当重力大于浮力时，密度计会下沉。 密度计的重量小于相同体积水的重力，所以密度计重新浮起。
密度计的读数是下大上小，当它浸入不同的液体中，体积不变示数发生变化，密度计底的铁砂或铅粒是用来保持平衡的。
测量流体密度的物性分析仪器。与它相似的比重计是测量流体比重的仪器。密度是单位体积物质的质量;比重是液体或固体与水或者气体与空气在规定温度和压力时的密度比。水和空气在定温度和压力时的密度是已知的，因此，在规定条件下的比重和密度是可以互换的。物质的密度或比重与物质的成分有关，所以常用密度计和比重计来检测如酒、石油产品、酸碱溶液、煤气和天然气等的品质。密度计还可用于这类产品生产和过程的监测和控制。
分类
按照密度计的应用场景不同，可以将密度计分为台式密度计和便携式密度计。
按测量的物质形态不同，可以将密度计分为固体密度计、液体密度计和气体密度计。
按照作原理的不同，可以将密度计分为静压式、振动式、浮子式和放射性同位素式等类型的密度计。
种类
常用的密度计和比重计有浮子式密度计、静压式密度计、振动式密度计和放射性同位素密度计。
浮子式密度计它的作原理是:物体在流体内受到的浮力与流体密度有关，流体密度越大浮力越大。如果规定被测样品的温度(例如规定25℃)，则仪器也可以用比重数值作为刻度值。这类仪器中简单的是目测浮子式玻璃比重计(图1), 简称玻璃比重计。
静压式密度计它的作原理是:定度液柱的静压力与该液体的密度成正比，因此可根据压力测量仪表测出的静压数值来衡量液体的密度。膜盒(见膜片和膜盒)是种常用的压力测量元件，用它直接测量样品液柱静压的密度计称为膜盒静压式密度计。另种常用的是单管吹气式密度计(图2)。它以测量气压代替直接测量液柱压力。将吹气管插入被测液体液面以下定深度，压缩空气通过吹气管不断从管底逸出。此时管内空气的压力便等于那段度的样品液柱的压力，压力值可换算成密度。
振动式密度计它的基本作原理是:两位奥地利著名科学家Hans Stabinger和Hans Leopord发现了振荡管密度计的测量原理:物体受激而发生振动时，其振动频率或振幅与物体本身的质量有关，如果在个U型的玻璃管内充以定体积的液体样品，则其振动频率或振幅的变化便反映定体积的样品液体的质量或密度以及比重。两位科学家后来设计出原型并交由Urich Santner生以及其公司Anton Paar在 1967年设计了早的数字式液体密度计。自动的液体密度计均基于U型振荡管的原理。
放射性同位素密度计仪器内设有放射性同位素辐射源。它的放射性辐射(例如γ射线)，在透过定厚度的被测样品后被射线检测器所接收。定厚度的样品对射线的吸收量与该样品的密度有关，而射线检测器的信号则与该吸收量有关，因此反映出样品的密度。
